日前有海外媒体报道，丰田旗下两款旗舰MPV车型——埃尔法/威尔法将于2022年3月迎来换代，新车将基于TNGA架构进行打造，并且将在动力和安全配置方面迎来整体升级。
现款在售埃尔法和威尔法是2015年发布的第三代车型的中期改款，随着时间的推移，这款定位高端市场的MPV产品也即将迎来换代。根据海外媒体透露，新一代埃尔法将基于TNGA架构进行打造，其车身尺寸或为4940/1850/1880mm，轴距3010mm，除车高降低65mm之外，整体与现款车型参数大体一致。而威尔法也将基于相同平台推出，二者的区别或仅在外观设计风格上。
配置方面，新一代埃尔法和威尔法将提供更多的安全驾驶辅助功能，诸如行人检测功能的预碰撞安全系统（PCS）、道路标识辅助（RSA）、车道偏离预警（LDA）、自动远光灯（AHB）、自适应巡航系统、车道居中、弯道降速等功能。
动力方面，外媒报道称新车将继续提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统，其中最新的2.5L直列4缸自然吸气直喷发动机D-4S，最大功率将达到205马力，峰值扭矩250牛·米。匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。
混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。
